随着agv无人叉车的广泛应用，agv无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野。大家在购买agv之前都会了解很多相关内容，但是对于agv无人叉车的安全故障问题，可能没有做过多地了解。

1、agv无人叉车防撞保护故障

当agv在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下，agv会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。

注：当agv在---光靶进行装配的过程中，保险杠不起作用，当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，agv仅以声音信号报警。

特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的agv智能叉车运行规则。

铺设适于agv智能叉车安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，---行人与agv智能叉车行驶通道间，行人可以避让车辆 的安全空间。通常情况下，agv智能叉车运行通道，尽量---行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会---地与agv智能叉车相 撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。

针对agv智能叉车不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。

agv无人叉车现在已经成为了现代智能化搬运的东西，不仅性能稳定而且资金成本投入少，使用起来也是方便快捷，因此agv无人叉车成了我国很多企业的选择，那么企业在引入agv无人叉车时有哪些需要注意的问题呢？

(1)货物现场布局图(没有可现场测量),agv无人叉车的运行路径；

(2)货物叉取频率和agv无人叉车的使用时间(是否需要备用电池)；

(3)是否需要自动充电（智能充电桩）；

agv无人叉车如何进行选型

在智能生产制造行业里，agv无人叉车可应用于各生产环节的对接工站、货架等场景中。为让agv无人叉车发挥效益，各大企业用户在选择agv时，应着重考虑如下因素。

(1)明确物料特点，主要是根据运输物料的长宽高，重量、成箱、散料、温度及气味等因素进行选择。

(2)在选择agv无人叉车时应考虑物料的运输环境，如：室内和室外、高温高湿等。根据应用环境，选择相应导航方式agv。

(3)在选择车型时，尽量选择载重量大一点的，以满足日常应用所需。