特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的agv智能叉车运行规则。

铺设适于agv智能叉车安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，---行人与agv智能叉车行驶通道间，行人可以避让车辆 的安全空间。通常情况下，agv智能叉车运行通道，尽量---行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会---地与agv智能叉车相 撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。

针对agv智能叉车不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。

叉车一直被业界人士称为“物料搬运的主力军”，它可以有效---企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。随着---、大数据等新兴技术在的快速发展，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“agv叉车”。

agv叉车是智能仓、智能工厂的一个重要设备。与传统叉车相比，agv叉车无需人工驾驶运行，是一种无线调度的自动导引小车，可运行于复杂路径、多站点---循迹，操作方便。智能叉车比较智能化、灵活化、柔性化，具有低成本、率、安全作业的基本特征。它可以解决传统叉车难以在---天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制。

路径规划

??实时路径规划，就是根据选中的agv所在的位置，以及目标站点位置，对agv的行进路线进行优规划，并指导agv按照规划该路线行进，以完成运输功能。

??交通管制

??在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆agv通过，或者两辆agv不能对头行驶，则需要调度系统对agv进行管理，指导某一agv优先通过，其它agv再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

??与设备对接

??在自动化物流系统中有些设备需要与agv进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，agv调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

??与mes或erp对接

??在整个工厂生产制造过程中，agv调度系统可以与mes(制造执行系统)、erp内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括mes或erp查询agv调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;mes或erp向agv调度系统下达任务信息，agv调度系统向mes或erp返回任务标识等。