agv智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为agv的技术之一，对于agv技术的发展起着---的作用。agv在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而---agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：

1.定位

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。

晚上关机的顺序：晚上关机要---小车是在待机点的位置在关闭小车（是小车自己回到的待机点，而---为的将小车推到待机点的位置）---在确认小车都在待机点的，没有任何的指令的情况下关闭电脑主机（如果小车都在运行的过程---主---掉可能会引起小车的碰撞和对峙）

平移过程中应当与agv保持距离，由于agv的侧面没有障碍感应器，无法检测是否有障碍物，若是有紧急情况需要agv停止平移，请按急停按钮，平移将会停止，等待可以安全平移就可以松开急停按钮，agv小车将会继续平移。

俗---的好，“三分靠治，七分靠养”agv智能叉车也是如此。我们在使用agv智能叉车的同时也不要忽略它的日常检查和养护工作。因此。

日常检查

认真周全的保养，能使叉车处于---工作状态。---叉车安全性，也即---您的工作和---。

1. 渗漏检查：液压油、电解液、制动液

检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。