??我们都知道agv在智能仓储方面有很大的作用，它的安全性也是---的，可以自己识别障碍物进行躲避。那我们在日常应用的过程中不可避免会出现问题，有些agv会出现无法识别障碍物的情况，这种情况应该如何解决呢?

??1.传感器本身的问题。例如采用红外、激光雷达或视觉的方案的agv机器人遇到面前是一块完全透明的玻璃，那么就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。因此agv小车运用多种传感器的结合是比较好的，通过对不同传感器采集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，更能---小车运行的安全性。

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??agv地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，---设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，---运输正确无误。

??agv车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

?随着人口红利的消失，在工业4.0诞生的---、大数据、物联网等新一代信息技术的支持下，传统物流业的运营管理模式正逐步进行转型升级，智能物流应运而生。各种智能设备涌入物流行业。

??智能仓储物流系统也被称为国际物料处理系统，主要包括存储系统、输送系统、分拣系统和软件控制系统。每个系统由特定的设备或软件组成，相互联系，密切合作，终完成物料处理的准确交付。在智能运输系统和相关信息技术的基础上，智能仓储物流系统可以实现物流运营信息的实时收集，并在集成环境中进行分析和处理。