叉车一直被业界人士称为“物料搬运的主力军”，它可以有效---企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力，常用于仓储大型物件的运输，如：车站、港口、机场、工厂、仓库等。随着---、大数据等新兴技术在的快速发展，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“agv叉车”。

agv叉车是智能仓、智能工厂的一个重要设备。与传统叉车相比，agv叉车无需人工驾驶运行，是一种无线调度的自动导引小车，可运行于复杂路径、多站点---循迹，操作方便。智能叉车比较智能化、灵活化、柔性化，具有低成本、率、安全作业的基本特征。它可以解决传统叉车难以在---天气、危险环境中作业的情况，并且可以减少废气和噪音。也可满足企业的个性化需求定制。

agv智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差

前面提到的反光系数，可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地，除了反光柱，往往存在着很多其他反光较强的物体，只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现，反光柱的反光系数和其具体雷达的距离，是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱，此容差参数，即允许的实际系数和理论系数的误差值。