货叉是叉车常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。

铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。刚接货叉的尾部带有方形钩槽，钩在叉架的横梁上。定位销1插入叉架横梁孔中起定位作用，用挡块2防止货叉脱落。通常用于起重量较小和经常在平坦场地作业的叉车

agv无人叉车是智慧物流中的重要部分，相比传统企业用的那种人工叉车，现在的agv无人叉车工作效率更高，那这时候就有一些小伙伴问了，agv无人叉车的应用场景有哪些呢?为什么我们在生活中看不到呢?

??agv无人叉车常用于工业领域，工厂仓库，一台便宜的agv也要几万，尤其是激光导航的大型搬运车更甚是要---30万以上，一般个人或者小企业用的较少。

??应用领域一：仓储业是agv机器人应用比较早的场所。目前，据统计，上大约有两万台各种类型的机器人被应用在---小小的仓库中，发挥着重要作用。

??agv地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，---设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，---运输正确无误。

??agv车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。