agv智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为agv的技术之一，对于agv技术的发展起着---的作用。agv在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。

agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而---agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：

1.定位

定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。

随着agv无人叉车的广泛应用，agv无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野。大家在购买agv之前都会了解很多相关内容，但是对于agv无人叉车的安全故障问题，可能没有做过多地了解。

1、agv无人叉车防撞保护故障

当agv在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下，agv会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。

注：当agv在---光靶进行装配的过程中，保险杠不起作用，当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，agv仅以声音信号报警。

计算机管理更

??智能物流仓储设备的主要特点的就是其终端是连接的计算机来进行仓储管理，所以每一件存储的商品都有详细的数据，所以在存储的时候可以按照---先出的原则，这样一来可以避免货物存放时间长发生变质老化的现象。而且智能物流仓储设备能够保持或为集中，这样方便的控制和管理，在自动控制现场的同时还能够---的完成信息处理。

01、基本参数和性能指标选择

agv驱动类型；agv自重（不含电池）；额定承载能力；运行速度；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电方式；连续工作时间；报警和急停装置；控制系统

02、导航方式选择

磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，agv智能沿着磁条行走。

---导航：agv定位，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换---。

反光板激光导航：定位，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与agv激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

激光导航：采用---的激光场景导航，实时创建地图并修正机器人的位置，无需---、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，可直接用在任何环境里。