随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将---应用进来。agv无人叉车从众多设备中---，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那agv无人叉车是如何实现防撞与避障的呢?

??agv无人叉车通过定位产品位置，以较优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。agv无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如agv无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆agv无人叉车同时作业时，可能出现无法及时停车而导致agv无人叉车发生碰撞。为使agv无人叉车能在复杂的环境中---运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。

agv智能叉车反光柱识别——扫描半径

中配版r2000的扫描距离为30米，虽然距离越远，越容易扫描到更多的反光柱，也就不太容易丢地图；但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大，表示参与运算的反光柱就会越多，会增加定位算法的耗时，和增加跳地图的概率。通常agv叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地，适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m

??与设备对接

??在自动化物流系统中有些设备需要与agv进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，agv调度系统起到采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作的作用。

??与mes或erp对接

??在整个工厂生产制造过程中，agv调度系统可以与mes(制造执行系统)、erp内部管理系统等进行数据交换实现无缝对接。包括mes或erp查询agv调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息;mes或erp向agv调度系统下达任务信息，agv调度系统向mes或erp返回任务标识等。