?运输环境：物料运输环境对agv的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对agv的要求差距很大。

??物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的agv。

??接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的agv小车，选择合适的自动化设备才能完成任务。

??合理规划agv小车路径，减少交通堵塞问题，一个---的路径规划，不但可以使多台agv小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统顺畅，搬运效率更高。

?作为智能物流里的一员，自动搬运叉车随着各市场变革已逐渐成为智能化设备中的重要存在，自动搬运叉车助力智能物流的应用场景一般在于工厂和仓库中的物料搬运，比如：收货、大料的出入库、仓储入库、厂内的部分搬运及码垛发货。

相比传统的叉车，自动搬运叉车更为柔性化与智能化，除了---负载之外，它的优势还有：

??1.自动搬运叉车的车载计算机的硬软件系统日益---，可实现从无线网络来接收调度或客户的指令;

??2.智能导航，智能行驶，智能建图，智能充电，智能诊断一系列的智能化使得自动搬运叉车在智能工厂中凸现出来;

??3.优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了自动搬运叉车的智能化、信息化、网络化;

??4.自动搬运叉车是24小时可以工作的智能车辆，能主动、自序、有节拍的按安全快捷的路线执行作业。

?随着经济的不断发展，物流在经济发展中的作用也越来越明显。智能物流在我们的日常生活中也起着重要的作用。agv是一种现代化的---物料搬运设备，在智能物流中起着关键作用，可以---提高我们的工作效率。

??正确选用agv无人叉车的车型是---agv物流搬运系统运行的关键因素，选用agv机器人类型主要考虑以下因素:

??运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无及其他对作业环境会产生影响的因素。

防止agv电气伤害

??1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为ipxxb

??2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用ii类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。

??3.过流/过载保护以及短路保护

??车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;

??控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12a);

??动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;

??过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，也可采用能降低或---电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。