特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的agv智能叉车运行规则。

铺设适于agv智能叉车安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，---行人与agv智能叉车行驶通道间，行人可以避让车辆 的安全空间。通常情况下，agv智能叉车运行通道，尽量---行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会---地与agv智能叉车相 撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。

针对agv智能叉车不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。

agv无人叉车是一种工业自动化搬运车辆，可以对成件货物、托盘进行装卸、堆垛、短距离运输的各类轮式搬运车辆，被广泛应用于工厂车间仓库、车厢、集装箱等。agv无人叉车种类繁多，适用性强，今天我们就来跟大家说一说agv无人叉车为什么可以替代传统搬运。

1.安全性

agv无人叉车的导航系统一般采用磁导航和激光导航，可以严格按照规定的线路行驶及安全避障。从而保障车辆行驶安全和运载货物的安全，而人工叉车有太多不确定因素，存在---。

近年来，随着智能制造的快速发展，越来越多的生产、制造型企业也加快了升级改造的步伐。agv是柔性生产线和智能仓储物流系统的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏、安全等特色。在实际应用中，由于企业的类型、产品特点及生产流程各不相同，agv的使用必须与之适应，才能发挥出大的功效。我们今天主要给大家介绍一些关于agv的选型的相关内容，希望能给大家提供帮助。

衡量agv性能好坏的主要指标有：导航系统、驱动装置、转向装置、停车装置、运动控制器、蓄电池和充电系统、通讯装置、移栽装置等。在对agv进行选型前，我们需要对现场物料情况进行详细的了解，主要在以下几点：

物料的搬运方式；物料的尺寸及重量/物料车的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；实际现场工作环境。

移栽方式选择

叉车式：能代替传统的人工+叉车搬运，适用于货运量大的码头、仓库、工厂等环境的物料搬运及装卸，提高仓储搬运效率。

潜伏式：物料车可以像火车车厢一样进行替换，但需对现场料车进行改造，使潜伏式agv可潜入到料车底部。

牵引式：无需对料车进行任何改动，只需在agv上增加牵引装置即可，适合用挂斗和拖车运送物料的场合，如化学品运送、废料收集等。

背负式：物料或物料箱可直接放在agv上，将物料对多个站点进行输送，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。

滚筒式：上下料站点只需有接驳平台，即可实现自动上下料。滚筒式agv应用于工厂车间的物品搬运。也可作为移动的装配台、加工台使用，自动化周转物料。