正常运行的agv每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当agv在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，agv自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该agv关电，重新上电。

在agv---装配过程中，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。

注：当agv处于---装配过程中时，agv通讯中断时---车，仍继续---光靶。

计算机管理更

??智能物流仓储设备的主要特点的就是其终端是连接的计算机来进行仓储管理，所以每一件存储的商品都有详细的数据，所以在存储的时候可以按照---先出的原则，这样一来可以避免货物存放时间长发生变质老化的现象。而且智能物流仓储设备能够保持或为集中，这样方便的控制和管理，在自动控制现场的同时还能够---的完成信息处理。

  agv调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个agv小车的工作并不复杂,但是对于多个agv，调度问题就会变得比较复杂了，通常agv小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为agv行业的一个关键技术。而能够调度的agv数量也成为评判一个调度系统---与否的重要指标。

??agv调度系统通常需要统筹所有agv小车的行为，它追求的不是某几个agv小车的，而是整体的。

??agv任务调度

??agv任务调度，就是与agv进行通信，从空闲agv中选择一台，并指导agv按照一定的路线完成运输的功能。

以前的工厂都是采用人工来进行货物/物料的搬运，agv无人叉车出现之后，工厂的生产物料运输的模式发生了---的变化。agv无人叉车有效---了工作条件和环境，提高了工厂物流运输的自动化水平，有效地解放了劳动力，---节约了人力、物力、财力。

??1、agv无人叉车的好坏跟的配件好坏有着非常大的关系，建议选择采用国外进口的agv配件的agv无人叉车，这样、---。

??2、选择经过市场考验的agv产品。如果是没经过2年以上的市场考验的agv无人叉车产品，但是吹得很神，不建议购买，因为时间是考验一款产品性能的方法。