?减少人力并促进有节奏的生产

??使用agv机器人代---工可以有效节省人力资源成本。 agv机器人长时间工作。可以减少人力，准确地控制生产节奏。

??更紧凑，节省场地

??使用agv机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划紧凑，节省土地资源成本。

??方便---

??在传统企业的生产过程中，虽然有许多规章制度，但很难防止员工的偷懒现象，也很难---日常生产的性。通过使用agv机器人，管理。

??生产线的柔性

??agv机器人具有---的柔性，完成了一道工序就可以进行下一道工序，有较高的灵活性，可形成高度柔性生产线。

伴随着科技的进步和社会生活的不断发展，agv搬运机器人作为智能物流仓储中不可缺少的工具，在制造业中得到了广泛应用，市场需求也在不断增长，它对于自动化生产和智能物流仓储发展有非常重要的作用。

??一、agv搬运机器人的价值

??agv的特点是轮式移动，与步行、爬行或其他非轮式的移动机器人相比，具有行动快，工作，结构简单，可控性强，安全性好等优点。与通常用于物料运输的其他设备相比，agv搬运机器人的活动区域不需要铺设轨道、支架等固定装置，并且不受场地和空间的---。因此，它可以充分体现其自动性和灵活性，实现，经济、灵活的无人生产。

运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。

??运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。

??适应agvs类型要求。应考虑agv结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使agv类型与agvs类型紧密匹配。

??确定agv无人叉车的导引方式，只有符合企业生产要求的agv无人叉车，才能为企业带来大的效益。

?为什么有的时候agv在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作?

??如果agv只是执行一次旋转动作的话是正常的，agv到充电桩下面需要校准。但是如果agv，一直执行充电桩收回---->;agv旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个agv会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为agv需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看agv的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。