正常运行的agv每隔约1秒种与控制台进行一次通讯，上报位置及状态信息，当agv在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号，迷你仓货叉，agv自动停车并显示“通讯中断”，操作人员必须把该agv关电，重新上电。
在agv---装配过程中，迷你仓货叉供应商，如控制台在3秒钟未收到发送的信号，则控制台将停止工艺链，当排除故障后，在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注：当agv处于---装配过程中时，agv通讯中断时---车，仍继续---光靶。
agv叉车多少钱一台？一台agv叉车价格如何？在欧美，一台激光导引的后叉式agv的单机价格约为120万rmb左右，相当于3.5个工人一年的工资费用。
在国内，因为同质化竞争比较---，产品参差不齐，迷你仓货叉报价，导致价格也从几万到几十万甚百万不等。那么叉车agv的价格还受到那些方面的影响呢？除了成本占一定比例外，agv上升高度越高的话，价格越贵；agv额定载重量越大，其外观尺寸越大，价格也会增长许多；如果是特殊定制，迷你仓货叉供应，其价格也会根据客户定制的需求而有所变化；质保期限的长短也是影响价格的因素，一般产品的免费质保期限为1年。如果客户需要更长的质保期限，价格也会更高。
agv智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差
前面提到的反光系数，可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地，除了反光柱，往往存在着很多其他反光较强的物体，只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现，反光柱的反光系数和其具体雷达的距离，是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱，此容差参数，即允许的实际系数和理论系数的误差值。
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