麦道自动化-双深位货叉工厂-天津双深位货叉

agv智能叉车反光柱识别——反光半径

激光雷达测量得到的距离和反光系数，天津双深位货叉，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！

agv小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，双深位货叉单价，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。

工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，若出现为正常挂钩时，请及时处理。

存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止agv小车在提取空料车时提取错误。

由于agv在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。

料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与agv小车正确挂钩时，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与agv摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。