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agv智能叉车反光柱识别——反光半径

激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，迷你仓货叉企业，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！

agv叉车多少钱一台？一台agv叉车价格如何？在欧美，一台激光导引的后叉式agv的单机价格约为120万rmb左右，迷你仓货叉公司，相当于3.5个工人一年的工资费用。

在国内，因为同质化竞争比较---，产品参差不齐，导致价格也从几万到几十万甚百万不等。那么叉车agv的价格还受到那些方面的影响呢？除了成本占一定比例外，迷你仓货叉，agv上升高度越高的话，价格越贵；agv额定载重量越大，其外观尺寸越大，价格也会增长许多；如果是特殊定制，其价格也会根据客户定制的需求而有所变化；质保期限的长短也是影响价格的因素，一般产品的免费质保期限为1年。如果客户需要更长的质保期限，价格也会更高。