防止agv电气伤害
??1.在车辆运行的情况下，对无绝缘的带电部分的防护等级至少为ipxxb
??2.间接接触的保护用来预防带电部分与外露可导电部分之间因绝缘失效时所产生的危险情况，可以采用ii类设备或等效绝缘;电气隔离;触及触摸电压可能造成危险之前自动切断电源。
??3.过流/过载保护以及短路保护
??车辆运行，带载移动以及转向需要有防止短路的情况;
??控制以及辅助电路也需要有过电流和过载保护，(电流不超过12a);
??动力回路、控制回路、举升电机、行走电机等需要有过流、过载等电气设备保护;
??过流保护装置应该有足够的能力切断故障电流，堆垛机伸缩货叉单价，且需要防止着火，因此该保险丝或者过电流保护装置需要尽量选择小，但不能影响正常操作，需要有足够的能力过流。断路器或者保险丝，也可采用能降低或---电流的电子器件。短路分段能力不小于保护器件安装处预期的故障电流，过流保护器件选择一般为额定电流的1.5倍。
?运输环境：物料运输环境对agv的选型有很大的影响，无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等，不同的运输环境对agv的要求差距很大。
??物料特点：根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的agv。
??接口：被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口，这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的agv小车，通化堆垛机伸缩货叉，选择合适的自动化设备才能完成任务。
??合理规划agv小车路径，堆垛机伸缩货叉供应商，减少交通堵塞问题，一个---的路径规划，不但可以使多台agv小车降低道路堵塞的风险，还可以让物流系统顺畅，搬运效率更高。
?自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，互相关联，堆垛机伸缩货叉厂家，同时产生保护作用。
??agv须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：agv自动运行时，指示灯亮;agv处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： agv由停止状态进入运行状态时， agv处于后退运行状态时或agv发生异常时，进行声光报警。
??急停装置： agv在---异常状况下，必须有急停装置维护自身。
??状态监视装置：监视agv运行状态，---是当agv发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
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