正常运行的agv每隔约1秒种与控制台进行一次通讯,货架式agv供应,上报位置及状态信息,当agv在自动运行过程中3秒钟未收到控制台的信号,agv自动停车并显示“通讯中断”,操作人员必须把该agv关电,重新上电。
在agv---装配过程中,如控制台在3秒钟未收到发送的信号,则控制台将停止工艺链,当排除故障后,货架式agv,在控制台上按“确认”按钮恢复生产线的运行。
注:当agv处于---装配过程中时,agv通讯中断时---车,仍继续---光靶。
特殊环境,事前要对其环境条件进行核实、明确,并根据需要设定特殊的agv智能叉车运行规则。
铺设适于agv智能叉车安全行驶的路面,并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合,---行人与agv智能叉车行驶通道间,行人可以避让车辆 的安全空间。通常情况下,agv智能叉车运行通道,尽量---行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方,货架式agv费用,由于看不到车辆,行人可能会---地与agv智能叉车相 撞,因此,货架式agv供应商,要在这些地方设置安全避让场所,并设置醒目标志。
针对agv智能叉车不同的导引系统,对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素,应设置相应的安全防护措施。
挡货架、货叉检查
检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况,同时检查货叉定位销是否锁紧。
前轮、后轮检查
检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损,是否缠绕有杂线;轮胎螺母是否松动,轮胎轴承是否损坏。
电磁制动器检查
检查电磁制动器是否正常工作。
液压油检查
检查油箱时,先拧下加油盖,拉出油尺,检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度,请补加液压油。
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