自动化程度高
可以---的满足客户率、低成本的需求。智能控制系统实现多车调度，可与erp、mes、wms系统对接。适应未来仓储自动化的发展趋势。
传统的人工搬运和驾驶叉车，人工需求量大，增加了企业的人力成本，同时效率低，单深位货叉费用，而且会由于个人或外界的一些原因导致失误或事故。所以，在工业技术高速发展的今天，由人工搬运走向自动化搬运是发展的必然趋势。
首先，agv无人叉车可以快捷地与各类生产线、装配线等有机结合。可以根据不同的需求，以不同的组合，进而实现各种不同的功能。它能够大限度地，缩短物流周转周期，降低物料的周转消耗。可以实现来料与加工，物流与生产的柔性衔接，能大限度地提高生产系统的工作效率。其次，agv无人叉车组成的agv自动化物流系统具有---的兼容性及---的适应性。在agv自动化物流系统中，后台具有---的数据库支持，充分---了agv无人叉车作业过程的---性，完成任务的及时性。
相比于企业的搬运方式，agv无人叉车促进了工业自动化技术进步，单深位货叉单价，减轻了劳动强度，缩减了人员配置，淘汰了落后的生产工艺和装备，单深位货叉批发，为企业获得---的经济效益的同时，也获得了---的社会效益。正是因为如此，agv无人叉车可以在各个行业领域中广泛应用。
环境感知与建模
为了实现agv自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。agv通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对位置，湖州单深位货叉，以及对动态障碍物运动进行预判，从而为局部路径规划提供依据。
路径规划
根据agv掌握环境信息的程度不同，可分为两种类型：一个是基于环境信息已知的全局路径规划，另一个是基于传感器信息的局部路径规划，后者环境是未知或部分未知的，即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
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