?自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，在同一辆车上，夹抱式货叉公司，机械和电气这两类保护装置都具备，夹抱式货叉单价，互相关联，同时产生保护作用。
??agv须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：agv自动运行时，指示灯亮;agv处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： agv由停止状态进入运行状态时， agv处于后退运行状态时或agv发生异常时，进行声光报警。
??急停装置： agv在---异常状况下，夹抱式货叉报价，必须有急停装置维护自身。
??状态监视装置：监视agv运行状态，---是当agv发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
?如今由于社会生活的发展，保定夹抱式货叉，对于物流运输提出了更高的要求，agv小车作为全自动化智能搬运设备，能够实现工厂中地图规划、任务分配、自动充电、自动搬运装卸等任务。
??1、智能材料地运送
??agv小车---的控---务器将送到agv小车的---控---务器中，随后再由---控---务器分配至agv小车来实行相关的运送任务。当agv小车收到货品的装卸搬运订单时，小车的控制面板将会依据用户事先规划好的路径以及agv小车的实时位置定位及方位来开展和---解析，从而挑选适合的路径。如果小车当天没有接到用户分配的指令，那么小车便会在待命区域中进行等待和充电功能，以---使用时有充足的电量。
按照静定刚架和一次超静定刚架对货叉进行强度和刚度计算的结果表明，货叉危险截面上的内力，其大小与货叉的支座形式无关。货叉水平段的变形，按两种不同的支座假定计算，其结果相差很小。按静定刚架计算时，变形值稍大，偏于安全。为了使计算简化，便于实用，把货叉计算简图简化为静定刚架是合适的。整体式货叉垂直段支座的假定，同样适用于折叠式货叉
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