agv控制系统的安全要求
??1.低电压：电气控制系统设计为在任何蓄电池电压条件下都不会产生安全危害，迷你仓货叉，如果电压降至标称电压70%前，车辆所有功能应正常工作。如果电压低于70%时存在风险，控制系统应阻止车辆相关功能。
??2.脉冲控制运行系统：由于电子电源开关电路的故障，任何不受控制的全功率运行条件都应在0.2s内被停止。该安全回路等级需要满足cat1
??3.应安装电气和电子转向控制系统，迷你仓货叉单价，以避免在运行过程中与手动输入无关的转向系统的操作。任何能够产生上述条件的电子故障都应被检测到，并且在0.1s中转向辅助设备失效。当动力转向系统完全依赖于电力来源时，车辆也将自动被带至控制站。根据制造商的指示，可以在服务间隔内检查该系统的安全电路和运行情况。
??4.电气和电子控制负载处理系统，应安排成在出现故障时，可以停止负载操作动作。
?应用场景分析
??agv小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
??agv的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
??输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
??需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
??上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，迷你仓货叉报价，规划搬运路线，达到路径短、简洁流畅的目的。
?为什么有的时候agv在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作?
??如果agv只是执行一次旋转动作的话是正常的，agv到充电桩下面需要校准。但是如果agv，迷你仓货叉批发，一直执行充电桩收回---->;agv旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个agv会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为agv需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看agv的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。
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