运送物品的环境。作业环境可能为室内、室外、过跨、越沟、高温、高湿、冷藏、暗房，阜新货架式agv，与其他通过运输装置的交叉，出入门洞、楼层提升等。
??运送首尾装置的接口。被运送的物品使用的移载装置和送到目的地的移载装置，可以是货架、货台、库房、工作站、滚道、悬挂输送、机械手、其他车辆等，还应考虑如何进行定位、对准、识别、记录、显示、标记，要适当确定接口移载的自动化程度。
??适应agvs类型要求。应考虑agv结构、功能、控制系统层次、通信联系、寻呼方式、待机位置、充电方式等，使agv类型与agvs类型紧密匹配。
??确定agv无人叉车的导引方式，只有符合企业生产要求的agv无人叉车，才能为企业带来大的效益。
??rfid导航无人叉车的定位
??agv无人叉车在出厂前，商家会对agv无人叉车经过大量的离线测试，并通过系统辨识的方法获取无人叉车的粗略的运行参数。而在实际运行中，控制系统则会根据离线获取的运行参数，使用预测控制与自适应控制方法，实时的进行在线微调与优化，动态的调整控制指令，从而快速的达到控制目标。
??agv取代传统的人工运输优势非常明显，货架式agv费用，主要体现在，节省人工成本、便于管理、、安全性高、智能等方面。
rgv根据其功能的不同，可分为装配型rgv系统和运输型rgv系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式rgv系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个rgv系统包括一台rgv做往复式运动，效率相对环形rgv系统比较低。
rgv在物流系统应用比较广，其特点是速度快、---性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，货架式agv厂，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
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