agv主要由无人驾驶自动导引车辆、agv管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。rgv小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。agv小车运行是在agv管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，行走并停靠在地点完成一系列的作业指令；如取货、卸货、充电等。
??agv地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，组合货叉厂，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，徐州组合货叉，---设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，---运输正确无误。
??agv车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，组合货叉企业，需要对货物不间断的装卸，组合货叉公司，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。
光地址编码系统
??光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在agv智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
??感应式地址编码系统
??这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。
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