自动化程度高
可以---的满足客户率、低成本的需求。智能控制系统实现多车调度,可与erp、mes、wms系统对接。适应未来仓储自动化的发展趋势。
传统的人工搬运和驾驶叉车,产线多工位货叉批发,人工需求量大,增加了企业的人力成本,同时效率低,而且会由于个人或外界的一些原因导致失误或事故。所以,在工业技术高速发展的今天,由人工搬运走向自动化搬运是发展的必然趋势。
agv小车与传统叉车的区别是无需人工驾驶,采用导航技术,能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。agv小车与传统叉车相比:
(1)安全:agv小车比叉车司机更、稳定、、安全性好。agv小车有紧急接触保险装置、自动报警装置,急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置,产线多工位货叉公司,可以避免伤害工人和损毁库存,其他设备及建筑物,工作风险减少。agv小车严格按照规定路线行驶,当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让,可减少与搬运有关的磕碰损伤,---物料完好运到的位置,产线多工位货叉,---降低了人工开叉车带来的不确定性。
路径规划
??实时路径规划,就是根据选中的agv所在的位置,以及目标站点位置,对agv的行进路线进行优规划,并指导agv按照规划该路线行进,以完成运输功能。
??交通管制
??在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆agv通过,或者两辆agv不能对头行驶,则需要调度系统对agv进行管理,指导某一agv优先通过,其它agv再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。
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