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路径规划

??实时路径规划，就是根据选中的agv所在的位置，以及目标站点位置，对agv的行进路线进行优规划，并指导agv按照规划该路线行进，以完成运输功能。

??交通管制

??在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆agv通过，单深位货叉公司，或者两辆agv不能对头行驶，则需要调度系统对agv进行管理，指导某一agv优先通过，其它agv再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。

随着科技的不断发展，传统制造业的生产加工模式发生了翻天覆地的变化，为了地提高生产工作效率、降低成本，传统制造业开始将---应用进来。agv无人叉车从众多设备中---，适合现代物流系统使用，对厂家来说非常重要，那agv无人叉车是如何实现防撞与避障的呢?

??agv无人叉车通过定位产品位置，常州单深位货叉，以较优路径拣到货——自动把货物送到工作台位置，现已被广泛应用于物流仓储及柔性化生产线。agv无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂，会遇到诸多与安全相关的场景，如agv无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时，若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆agv无人叉车同时作业时，可能出现无法及时停车而导致agv无人叉车发生碰撞。为使agv无人叉车能在复杂的环境中---运行，需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息，实现紧急制动或绕开障碍物。