?agv停在一个地方的原因有许多：
??1、 agv的指示灯是否在闪烁，辽源双工位夹抱叉，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行---。
??2、 交通管制造成的agv锁定，查看是否有其他agv在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动agv)。
??3、 agv已经到了停靠站点，等待放回操作地执行。
光地址编码系统
??光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在agv智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
??感应式地址编码系统
??这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，双工位夹抱叉批发，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。
货叉是叉车常用的取物装置、叉车也由此得名。叉车装有两个如字母l的货叉。货叉的水平段是叉放货物的工作部分，垂直段是支撑部分。
铰接货叉的尾部带有圆孔，套在叉架的水平轴上，货叉可以绕水平轴向上转动。这样可避免叉车后退时货叉被地面上凸起的障碍物顶住。铰接货叉易于调整间距。通常用于起重量较大和经常在不平场地作业的叉车。刚接货叉的尾部带有方形钩槽，钩在叉架的横梁上。定位销1插入叉架横梁孔中起定位作用，用挡块2防止货叉脱落。通常用于起重量较小和经常在平坦场地作业的叉车
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