agv调度系统是上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件。单独看一个agv小车的工作并不复杂，但是对于多个agv，调度问题就会变得比较复杂了，通常agv小车数量越多，难度越大。因此，调度系统成为agv行业的一个关键技术。而能够调度的agv数量也成为评判一个调度系统---与否的重要指标。
??agv调度系统通常需要统筹所有agv小车的行为，它追求的不是某几个agv小车的，而是整体的。
??agv任务调度
??agv任务调度，就是与agv进行通信，从空闲agv中选择一台，并指导agv按照一定的路线完成运输的功能。
agv叉车多少钱一台？一台agv叉车价格如何？在欧美，一台激光导引的后叉式agv的单机价格约为120万rmb左右，相当于3.5个工人一年的工资费用。
在国内，因为同质化竞争比较---，产品参差不齐，导致价格也从几万到几十万甚百万不等。那么叉车agv的价格还受到那些方面的影响呢？除了成本占一定比例外，agv上升高度越高的话，料箱式货叉批发，价格越贵；agv额定载重量越大，其外观尺寸越大，临汾料箱式货叉，价格也会增长许多；如果是特殊定制，料箱式货叉报价，其价格也会根据客户定制的需求而有所变化；质保期限的长短也是影响价格的因素，一般产品的免费质保期限为1年。如果客户需要更长的质保期限，价格也会更高。
路径规划
??实时路径规划，就是根据选中的agv所在的位置，以及目标站点位置，对agv的行进路线进行优规划，并指导agv按照规划该路线行进，以完成运输功能。
??交通管制
??在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆agv通过，或者两辆agv不能对头行驶，则需要调度系统对agv进行管理，料箱式货叉企业，指导某一agv优先通过，其它agv再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。
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