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平移过程中应当与agv保持距离，由于agv的侧面没有障碍感应器，无法检测是否有障碍物，若是有紧急情况需要agv停止平移，请按急停按钮，平移将会停止，等待可以安全平移就可以松开急停按钮，agv小车将会继续平移。

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