agv智能叉车反光柱识别——扫描半径
中配版r2000的扫描距离为30米,虽然距离越远,单深位货叉供应,越容易扫描到更多的反光柱,也就不太容易丢地图;但并不代表着扫描半径越大越好。因为扫描半径越大,表示参与运算的反光柱就会越多,会增加定位算法的耗时,和增加跳地图的概率。通常agv叉车会在巷道较多、反光板较密集的场地,适当的减小扫描半径。比如25m/20m/15m
agv智能叉车反光柱识别——反光系数和距离关系容差
前面提到的反光系数,可以过滤掉反光较弱的物体。但很多场地,除了反光柱,往往存在着很多其他反光较强的物体,只靠反光系数是无法筛选出完全正确的反光柱。在实验过程中我们发现,反光柱的反光系数和其具体雷达的距离,是存在着一定关系的。这个关系可以帮助我们识别反光柱,此容差参数,大同单深位货叉,即允许的实际系数和理论系数的误差值。
我们很多人已经了解了agv无人叉车,单深位货叉工厂,但是由于agv无人叉车的类型也有很多,agv无人叉车的方案需根据客户的实际应用场景来进行定制,以满足生产需求和扩容需求。我们是需要对应用场景来做如下的分析:
运输环境:物料运输环境对agv的选型有很大的影响,无论是室内和室外、高温高湿、冷藏还是暗房等等,不同的运输环境对agv的要求差距很大。
物料特点:根据运输物料的长宽高以及重量、成箱还是散料、温度、气味等情况选择合适的agv。
接口:被运送的物品与送到目的地的对接设备之间需要一个接口,这个接口的定位、识别、记录、标记以及显示等都需要对应的agv无人叉车,选择合适的自动化设备才能的完成任务。
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