受各种原因的影响，工业生产逐渐向自动化靠拢。时代在进步，时代在发展，我们也在不断学习新鲜事物，引进新设备帮助我们提高生产和工作的效率。agv这几年频繁出现在各大车间和仓库，那企业在选择agv智能机器人的时候需要注意哪些问题呢?今
??传统车间有哪些困扰呢?1、工人及设备数量多，开支费用大;2、效率低下，重卡换电站货叉，错误率高;3、不安全性。ag的到来为传统车间带来了很多机遇。很多企业也逐渐有了自己的agv物流规划方案。
?agv停在一个地方的原因有许多：
??1、 agv的指示灯是否在闪烁，如果在闪烁即有错误出现，请参照故障说明及排除 来进行---。
??2、 交通管制造成的agv锁定，重卡换电站货叉费用，查看是否有其他agv在附近停留，或者是程序运行操作的流程是否规范(不要再执行任务的时候使用软件手动移动agv)。
??3、 agv已经到了停靠站点，重卡换电站货叉工厂，等待放回操作地执行。
光地址编码系统
??光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在agv智能叉车车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。
??感应式地址编码系统
??这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，重卡换电站货叉厂家，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。
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