全新的自动化设备涉及到若干的领域，一经描述和引进，那么新的标准和技术，都变成推动工业4.0进步的重要举措了。在这样一个当口，我们首要知道的是，自动化设备到底包括哪些?agv这个名字可能人们听到的频率比较少，但是是很---的一个科技话题，agv也叫做无人搬运车，你们现在不知道不了解它没关系，因为这都不重要，重要的是它有哪些让我们感到---和意外之处，产线多工位货叉费用，还有我们为什么需要它。
计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，产线多工位货叉供应，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，秦皇岛产线多工位货叉，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架
??agv的关键技术和发展趋势
??用agv小车代替传统的人工搬运的方式，不仅可以------工作条件和环境，产线多工位货叉厂，提高自动化生产水平，还可以有效解放劳动生产力，减轻工人的劳动强度，缩减人员配备，优化生产结构，节约人力物力财力。
??1、导引技术
??agv作为轮式移动机器人的一个分支，主要特点就是自动导引。随着各种技术的发展，agv的导引技术也在不断提升。常用的导引方式有：电磁导航，磁带导航，色带导航，激光导航，惯性导航，视觉导航等等。
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