料箱式货叉厂-料箱式货叉-太仓麦道

agv智能叉车反光柱识别——反光半径

激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，料箱式货叉报价，计算圆心的位置，料箱式货叉，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！

agv无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中，agv控制台会实时根据agv上报的位置值计算各agv之间的距离，当两台运行系统中的agv之间的距离短于设定的安全距离时，agv控制台将会自动暂停运行方向后方的agv（挂起），此时agv暂停运行并继续与控制台保持通讯，agv显示屏上仍显示“自动运行”，agv控制台显示该agv为控制台暂停，当前车运行超过两agv的安全距离时，控制台将自动通知被挂起的agv恢复运行。

注：agv在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行，可将该agv的状态开关拨至等待状态，然后按下该agv急停按钮，按显示屏上的菜单提示操作即可。