基本参数和性能指标
??在选择agv小车时，要考虑以下基本参数和性能指标：
??agv导引方式;agv驱动类型;agv自重(不含电池);额定承载能力;运行速度;转弯半径;定位精度;车体尺寸;蓄电池类型和充电方式;连续工作时间;报警和急停装置;控制系统。
??售后服务
??agv无人叉车生产厂家提醒：为---agv、---地运行，提供的售后服务和技术服务---。主要表现在以下几个方面：
??对客户意见来信、电话、传真，迅速给予答复或处理意见。
??不定期做回访，主动地对交付使用的agv系统工程进行了解，货架式agv厂，发现问题及时加以补救和解决。
??系统的维护和故障维修。提高agv的维护保养手册，货架式agv批发，当agv发生故障时，能迅速组织并进行现场故障维修，迅速做出反应。
??提供的 agv 系统技术信息，提供agv系统产品及软件版本升级的新建议和技术咨询，---和延长所供agv系统和设备的寿命周期。
??向用户提供及时、和高的技术服务。对用户有关人员进行设计、安装、维护和操作培训。
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计算货叉时，必须首先把一个实际的货叉加以简化，使它变为一个供力学计算的简单图形(或称力学模型)，这个简化后供计算用的图形，叫做计算简图。合理的计算简图应该尽量接近实物的实际工作情况，并且尽可能使计算工作简便。根据货叉与叉架的不同联结形式，在计算简图中，对支座有两种不同的假定。种假定：把铰接式的整体货叉简化为由两个简单铰支座支承的静定刚架，如图2（a）。刚接式货叉则被简化为由一个固定支座和一个铰支座支承的一次超静定刚架
?自动装卸货物的执行机构的安全保护装置。一般地，金华货架式agv，在同一辆车上，机械和电气这两类保护装置都具备，货架式agv供应，互相关联，同时产生保护作用。
??agv须装备多种警报装置。包括：自动运行指示灯：agv自动运行时，指示灯亮;agv处于非自动运行状态时，指示灯亮灭。警示灯： agv由停止状态进入运行状态时， agv处于后退运行状态时或agv发生异常时，进行声光报警。
??急停装置： agv在---异常状况下，必须有急停装置维护自身。
??状态监视装置：监视agv运行状态，---是当agv发生异常时，能够具有了解该状态及其原因的监视功能。
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