agv智能叉车作为自动化运输搬运的重要工具，近年来的应用越来越广泛。而导航导引技术作为agv的技术之一，对于agv技术的发展起着---的作用。agv在工作过程中，只有地定位自身所处的位置才能有效进行作业。
agv的导航导引是指agv根据路径偏移量来控制速度和转向角，从而---agv行驶到目标点的位置及航向的过程。主要涉技术要点：
1.定位
定位是确定agv在工作环境中相对于全局坐标的位置及航向，是agv导航导引的基本环节。
随着agv无人叉车的广泛应用，agv无人叉车的安全问题也逐步进入大众的视野。大家在购买agv之前都会了解很多相关内容，但是对于agv无人叉车的安全故障问题，堆垛机伸缩货叉报价，可能没有做过多地了解。
1、agv无人叉车防撞保护故障
当agv在正常运行状态下，在其前进方向的保险杠被碰撞的情况下，agv会减速停车，并在显示屏上显示某一保险杠发生碰撞，当被撞物体移开后，选择显示屏上发生碰撞对话框中的“确认”按钮即可恢复自动运行。
注：当agv在---光靶进行装配的过程中，保险杠不起作用，当运行前进方向的保险杠发生碰撞时，agv仅以声音信号报警。
agv小车在十字路口旋转的情况与平移情况相似，若有紧急情况可按急停按钮让小车停止旋转，泰安堆垛机伸缩货叉，等需要小车继续旋转时松开急停按钮即可。
工位上请务必将料车放在的位置以免出现小车与料车正确挂钩，堆垛机伸缩货叉厂，若出现为正常挂钩时，请及时处理。
存放空车料车的区域，请勿私自在存放空料车的区域拿车，若是拿了空料车请及时在平板电脑上更新库里面存放空车的位置，防止agv小车在提取空料车时提取错误。
由于agv在运行的过程中存在抖动的现象，所以放在料车上的物品请放为，以免在运动过程中发生物品侧翻损坏。
料车摆放的位置需要准确，当发现料车未与agv小车正确挂钩时，堆垛机伸缩货叉公司，请及时按下绿色按钮停止小车，将料车与agv摆放正确，在沿着小身运行的方向启动小车。
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