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    2023-4-12

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agv无人叉车避撞调度的保护故障

在系统运行过程中,agv控制台会实时根据agv上报的位置值计算各agv之间的距离,当两台运行系统中的agv之间的距离短于设定的安全距离时,agv控制台将会自动暂停运行方向后方的agv(挂起),此时agv暂停运行并继续与控制台保持通讯,agv显示屏上仍显示“自动运行”,agv控制台显示该agv为控制台暂停,当前车运行超过两agv的安全距离时,货架式agv供应商,控制台将自动通知被挂起的agv恢复运行。

注:agv在装配路段的安全距离设定的比较短。如在控制台暂停的情况下想退出自动运行,可将该agv的状态开关拨至等待状态,然后按下该agv急停按钮,东莞货架式agv,按显示屏上的菜单提示操作即可。





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