agv智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，常州堆垛机伸缩货叉，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
01、基本参数和性能指标选择
agv驱动类型；agv自重（不含电池）；额定承载能力；运行速度；转弯半径；定位精度；车体尺寸；蓄电池类型和充电方式；连续工作时间；报警和急停装置；控制系统
02、导航方式选择
磁导航：成本较低，实现较为简单。灵活性差，agv智能沿着磁条行走。
---导航：agv定位，铺设、改变路径较容易，路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换---。
反光板激光导航：定位，可在无光环境下运行，激光反射器成本较高，反射片与agv激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。
激光导航：采用---的激光场景导航，堆垛机伸缩货叉厂，实时创建地图并修正机器人的位置，无需---、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造，堆垛机伸缩货叉公司，可直接用在任何环境里。
深化物流信息平台、物流管理平台。充分利用智慧物流系统、设施、平台，通过agv无人化智慧物流方式和理念，企业的竞争力和吸引力。“智慧物流”向“智慧供应链”延伸，通过信息技术，堆垛机伸缩货叉工厂，实施商流、物流、信息流、资金流的一体化运作，使市场、行业、企业、个人联结在一起，实现智能化管理与智能化生活。 在智慧物流中，ai 算法应用到仓储管理系统相对较为成熟。
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